Servo motor, önemli bir parçadır lazer kesim ekipmanı. Kararlı bir çalışma elde etmek için kararlı bir güç kaynağı sağlayabilir. Birçok kişi servo motorlar hakkında pek bir şey bilmez. Bu makale, stepper motor servo motor farkını anlamanıza yardımcı olacaktır.
Servo Ve Step Motor Arasındaki Fark
Servo Motor Nedir?
Servo motorun işlevi, voltajdaki değişime göre hızı düzgün ve kararlı bir şekilde kontrol etmek ve darbeyle konumlandırmaktır. Bir darbe akımı aldığında, benzersizliği elde etmek için bir darbenin karşılık gelen açısını döndürür.
Adım Motoru Nedir?
Adım motoru, elektrik darbe sinyallerini karşılık gelen açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren bir motordur.
Servo Motorlar/adım Motoru Nasıl çalışır?
Servo motorun kendisi darbe akımı yayma işlevine sahiptir, bir açıyı döndürmek karşılık gelen sayıda darbe üretir ve servo motor bir yanıt oluşturmak için darbeyi alır, böylece sistem servo motora kaç darbe gönderildiğini ve kaç darbenin geri kazanıldığını bilir, böylece motorun dönüşünü doğru bir şekilde kontrol eder.
Adım motoruna her darbe sinyali girdiğinde, rotor belirli bir açıda döner veya belirli bir mesafe ilerler. Bu nedenle, adım motorunun çıkış açısal yer değiştirmesi veya doğrusal yer değiştirmesi giriş darbelerinin sayısıyla orantılıyken, dönüş hızı darbe frekansıyla orantılıdır. Bu, açısal yer değiştirmenin doğru konumlandırma elde etmek için darbe sayısını kontrol ederek kontrol edilebileceği anlamına gelir; darbe frekansını kontrol ederek, motorun dönüş hızı ve ivmesi hız düzenlemesini elde etmek için kontrol edilebilir.
Servo Motor Ile Step Motor Arasındaki Fark
Çalışma prensibi
Bir adım motoru, elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren açık devre kontrol elemanı adım motoru cihazıdır. Bir adım motorunun çalışma prensibine göz atın.
Servo motor, konumlandırmak için darbelere güvenir ve darbe gönderme işlevine sahiptir
Maliyet
Adım motorları, maliyet performansı açısından avantajlara sahiptir. Aynı işlevi elde etmek için, bir servo motorun fiyatı, aynı güce sahip bir adım motorunun fiyatından daha yüksektir;
Servo motorların yüksek tepki, yüksek hız ve yüksek hassasiyet avantajları, kaçınılmaz olan ürünün yüksek fiyatını belirler.
Anti-rezonans
Adım sisteminin doğal bir rezonans noktası vardır. SR serisi adım sürücüsü, rezonans noktasını otomatik olarak hesaplar ve rezonansı bastırma amacına ulaşmak için kontrol algoritmasını ayarlamak için kullanır. Ara frekansın kararlılığını büyük ölçüde iyileştirir ve yüksek hızlarda daha fazla kararlılık sağlar. Tork çıkışı, daha iyi yüksek hız performansı.
Servo motor sorunsuz çalışır ve düşük hızlarda titreşmez. AC servo sistemi, mekanik sertlik eksikliğini telafi edebilen bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir. Sistem ayrıca, sistemin ayarlanmasını kolaylaştırmak için makinenin rezonans noktasını tespit edebilen sistemin içinde bir frekans analiz fonksiyonuna (FFT) sahiptir.
Çalışma performansı
Adım motorları genellikle açık devre kontrollüdür. motor;
Servo motor, kontrolü daha kolay olan ve adım dışı bir olgu olmayan kapalı devre kontrolünü benimser.
Hız ve aşırı yük kapasitesi
Adım motorları düşük frekanslı titreşime eğilimlidir
Bu olgu servo motorlarda meydana gelmez. Kapalı devre kontrol özellikleri, yüksek hızlı çalışma sırasında mükemmel performansını belirler.
Step Motor Ile Servo Motor Arasındaki Teknik Fark
- Kontrol yöntemi
Adım motorları, motor dönüş açısını kontrol etmek için darbe sinyallerine güvenerek açık devre kontrolü kullanır ve konum geri bildirimine sahip değildir.
Servo motorlar, motor dönüş açısını algılamak ve hataları düzeltmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için kodlayıcılara güvenerek kapalı devre kontrolü kullanır.
- Doğruluk
Açık devre kontrolü nedeniyle, adım motorlarında adım hataları ve kümülatif hatalar vardır ve doğruluk daha düşüktür.
Kapalı devre kontrolü nedeniyle, servo motorlar adım motorlarının hatalarının üstesinden gelebilir ve doğruluk daha yüksektir.
- Hız
Adım motorları düşük hızlarda çalışırken rezonansa eğilimlidir ve yüksek hız performansları zayıftır.
Servo motorlar rezonans sorununun üstesinden gelebilir ve yüksek hız performansı daha iyidir.
- Tork
Bir adım motorunun çıkış torku, hız arttıkça azalır. Düşük hız torku daha büyüktür ve yüksek hız torku daha küçüktür.
Bir servo motorun çıkış torku, nominal hız aralığında temel olarak sabittir ve daha büyük bir tork sağlayabilir.
- Tepki hızı
Bir adım motorunun tepki hızı daha yavaştır ve ivmesi sınırlıdır.
Bir servo motorun tepki hızı daha hızlıdır ve ivmesi daha fazladır.
- Yük kapasitesi
Adım motorları aşırı yük kapasitesine sahip değildir ve aşırı yüklendiğinde adımlarını kaybetmeye veya durmaya eğilimlidirler.
Servo motorlar aşırı yük kapasitesine sahiptir ve belirli bir miktarda aşırı yüke dayanabilir.
- Gürültü ve titreşim
Adım motorları düşük hızlarda çalışırken gürültüye ve titreşime eğilimlidir.
Servo motorlar gürültüyü ve titreşimi etkili bir şekilde bastırabilir.
- Maliyet
Adım motorları basit bir yapıya sahiptir ve nispeten düşük maliyetlidir.
Servo motorlar karmaşık bir yapıya sahiptir ve nispeten yüksek maliyetlidir.
- Uygulama senaryoları
Adım motorları, pozisyon kontrolü ve hız kontrolü gibi doğruluk ve hız için düşük gereksinimlerin olduğu durumlar için uygundur.
Servo motorlar, CNC takım tezgahları, robotlar ve yeni enerji araçları gibi doğruluk, hız ve yük için yüksek gereksinimlerin olduğu durumlar için uygundur.
Servo Step Motor Farkı
Servo motor veya step motor, yaygın olarak kullanılan iki motor türüdür. Farklı çalışma prensipleri ve performans özellikleri vardır. Doğru motoru seçmek, uygulama gereksinimlerine dayalı kapsamlı bir değerlendirme gerektirir.
Adım Motorları Ve Servo Motorların Uygulamaları
Adım motorları ve servo motorlar yaygın olarak kullanılan iki motor türüdür. Farklı çalışma prensiplerine ve performans özelliklerine sahiptirler, bu nedenle uygulama alanlarında da farklılıklar vardır.
Adım Motoru Için Uygulama:
- CNC takım tezgahları: hassas konumlandırma elde etmek için takım tezgahlarının besleme hareketini kontrol etmek için kullanılır.
- Otomasyon ekipmanı: otomatik üretim hattının besleme, sıralama, kesme ve diğer eylemlerini kontrol etmek için kullanılır.
- 3D yazıcı: hassas baskı elde etmek için yazıcının XYZ eksen hareketini kontrol etmek için kullanılır.
- Robot: esnek hareketler elde etmek için robotun eklem hareketini kontrol etmek için kullanılır.
- Enstrümantasyon: gösterge ve ölçüm elde etmek için enstrüman işaretçisinin dönüşünü kontrol etmek için kullanılır.
- Ev aletleri: çamaşır makineleri, klimalar ve pirinç pişirme makineleri gibi ev aletlerinin belirli işlevlerini kontrol etmek için kullanılır.
Servo Motor Uygulamaları
- Endüstriyel kontrol: mekanik kollar, robotlar ve otomatik üretim hatları gibi endüstriyel ekipmanları kontrol etmek için kullanılır.
- CNC takım tezgahları: yüksek hassasiyetli işleme elde etmek için takım tezgahı milinin hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılır.
- Yeni enerji araçları: verimli sürüş elde etmek için elektrikli araçların motor hızını ve torkunu kontrol etmek için kullanılır.
- Havacılık ve uzay: uçak, füze ve diğer uçakların dümen yüzeylerini, kanatlarını ve diğer bileşenlerini kontrol etmek için kullanılır.
- Tıbbi ekipman, cerrahi robotlar ve tıbbi görüntüleme ekipmanı gibi hassas aletleri kontrol eder.
- Robot: yüksek hassasiyetli hareketler elde etmek için robotun eklem hareketini kontrol etmek için kullanılır.
Adım Motoru Veya Servo Arasındaki Uygulamaların Karşılaştırılması
- Adım motorları basit yapı, düşük maliyet ve rahat kontrol avantajlarına sahiptir, ancak doğrulukları ve hızları nispeten düşüktür.
- Servo motorlar yüksek hassasiyet, hızlı hız ve hassas tepki avantajlarına sahiptir, ancak yapıları karmaşıktır ve maliyetleri yüksektir.
- Bu nedenle, bir motor tipi seçerken uygulama ihtiyaçları, maliyet ve teknik gereksinimler gibi faktörlerin dikkate alınması gerekir.
Servo Motor Veya Step Motor Nasıl Seçilir
- Uygulamanın doğruluk, hız ve tork için yüksek gereksinimleri yoksa ve maliyet bütçesi sınırlıysa, bir adım motoru seçebilirsiniz.
- Uygulama yüksek doğruluk, hız ve tork gerektiriyorsa, bir servo motor seçebilirsiniz.
- Uygulama karmaşık hareket kontrolü gerektiriyorsa, servo motorlar seçilebilir.
- Uygulama zorlu ortamlarda çalışmayı gerektiriyorsa, koruma derecesine sahip bir motor seçmeniz gerekir.
Adım Motoru Nasıl Seçilir
- Motor boyutunu belirleyin
Kurulum alanını ve motor gücü gereksinimlerini göz önünde bulundurun.
Motor boyutu genellikle motorun dış çapı ve uzunluğu tarafından belirlenir.
Yaygın adım motoru boyutları: NEMA17, NEMA23, NEMA34, NEMA42, vb.
- Motor torkunu belirleyin
Yük torkunu, hızlanma gereksinimlerini ve çalışma ortamını göz önünde bulundurun.
Motor torku genellikle Nm veya lb-in olarak ifade edilir.
Adım motoru torku, farklı bir motor modeli seçilerek veya bir redüktör eklenerek artırılabilir.
- Motor hızını belirleyin
Uygulama gereksinimlerini ve motorun nominal hızını göz önünde bulundurun.
Motor hızı genellikle RPM olarak ifade edilir.
Bir adım motorunun hızı, sürücünün darbe frekansı değiştirilerek ayarlanabilir.
- Motor doğruluğunu belirleyin
Uygulama gereksinimlerini ve motorun adım açısını göz önünde bulundurun.
Motor doğruluğu genellikle adım açısı veya devir başına darbe sayısı olarak ifade edilir.
Bir adım motorunun doğruluğu, mikro adımlama teknolojisi kullanılarak iyileştirilebilir.
- Bir motor sürücüsü seçin
Motora uyan bir sürücü seçin.
Sürücü esas olarak motor hareketini kontrol etmek için kullanılır.
Yaygın sürücü türleri: darbe/yön sürücüsü, servo sürücü, vb.
- Diğer faktörler
Motor fiyatını, gürültüyü, titreşimi, vb. göz önünde bulundurun.
Uygulama gereksinimlerini ve bütçeyi karşılayan bir motor seçin.
Servo Motor Nasıl Seçilir
- Motor boyutunu belirleyin
Kurulum alanını ve motor gücü gereksinimlerini göz önünde bulundurun.
Motor boyutu genellikle motorun dış çapı ve uzunluğu tarafından belirlenir.
Yaygın servo motor boyutları: 40 mm, 60 mm, 80 mm, 110 mm, vb.
- Motor torkunu belirleyin
Yük torkunu, hızlanma gereksinimlerini ve çalışma ortamını göz önünde bulundurun.
Motor torku genellikle Nm veya lb-in olarak ifade edilir.
Servo motor torku, farklı bir motor modeli seçilerek veya bir redüktör eklenerek artırılabilir.
- Motor hızını belirleyin
Uygulama gereksinimlerini ve motorun nominal hızını göz önünde bulundurun.
Motor hızı genellikle RPM olarak ifade edilir.
Bir servo motorun hızı, sürücünün komut frekansı değiştirilerek ayarlanabilir.
- Motor doğruluğunu belirleyin
Uygulama gereksinimlerini ve motor kodlayıcı çözünürlüğünü göz önünde bulundurun.
Motor doğruluğu genellikle devir başına darbe (PPR) olarak ifade edilir.
Bir servo motorun doğruluğu, daha yüksek çözünürlüğe sahip bir kodlayıcı seçilerek artırılabilir.
- Bir motor sürücüsü seçin
Motora uyan bir sürücü seçin.
Sürücü esas olarak motor hareketini kontrol etmek için kullanılır.
Yaygın sürücü türleri: AC servo sürücü, DC servo sürücü, vb.
- Bir motor kontrolörü seçin
Sürücüye uyan bir kontrolör seçin.
Kontrolör esas olarak sürücüye kontrol komutları göndermek için kullanılır.
Yaygın kontrolör türleri: PLC, hareket kontrol kartı, PC, vb.
- Diğer faktörler
Motor fiyatını, gürültüyü, titreşimi, koruma seviyesini, vb. göz önünde bulundurun.
Uygulama gereksinimlerini ve bütçeyi karşılayan bir motor seçin.
Servo Ve Step Motor Faktörü Arasındaki Fark
| Faktör | Adım motoru | Servo Motor |
|---|---|---|
| Fiyat | Daha düşük | Daha yüksek |
| Kesinlik | Daha düşük | Daha yüksek |
| Hız | Daha düşük | Daha yüksek |
| Tork | Daha düşük | Daha yüksek |
Fiber Lazer Kesim Makinesi Servo Motor Fonksiyonu
Mekanik faktörler
Esas olarak tasarım, iletim yöntemi, kurulum, malzeme, mekanik aşınma ve diğer yönlere yansır.
Mekanik iç gerilim, dış kuvvet ve diğer faktörler
Mekanik malzemeler ve kurulumdaki farklılıklar nedeniyle, ekipmandaki her bir şanzıman şaftının mekanik iç gerilimi ve statik sürtünmesi tutarsız olacaktır. Yörünge interpolasyon kontrolüne katılan iki eksenden biri daha fazla iç gerilime veya statik sürtünmeye sahipse, servo torkunu belirli bir ölçüde tüketecek ve bu eksenin ivmelenmesinin yavaşlamasına neden olarak işleme konturunun deformasyonuna yol açacaktır. Tahrik şaftının iç gerilim sorunu, servo tahrik geri bildirimi tarafından oluşturulan dalga formu eğrisi aracılığıyla gözlemlenebilir.
Şaft üzerinde etkili olan dış kuvvet. Genel olarak plaka kesme makinelerinde, her bir eksen ile iş parçası arasında temas yoktur ve alınabilecek dış kuvvet sınırlıdır. Boru kesme makinelerinde, boru besleme ekseni kesme sırasında interpolasyona katılırken, diğer eksen genellikle temassızdır. Kelepçenin etkisi nedeniyle, boru boru besleme ekseninde ters bir kuvvet üretecektir. İnterpolasyon kontrolüne katılan iki eksenin kuvvet koşulları tutarsızdır ve kesme etkisi kesinlikle etkilenecektir.
Mekanik rezonans
Mekanik rezonans sorunlarının servo üzerindeki daha büyük etkisi, servo motorun tepkiselliğini iyileştirmeye devam edememesi ve genel ekipmanın nispeten düşük tepki durumunda çalışmasına neden olmasıdır.
CNC sistem faktörleri
Servonun hata ayıklama etkisi belirgin değildir ve kontrol sisteminin ayarlanması gerekir. Fiber lazer kesme makinelerini işlerken, doğrusal hız genellikle nispeten sabittir ve hız hem düz çizgilerde hem de eğrilerde aynıdır.
Mekanik titreme
Mekanik titreme esasen makinenin doğal frekansının bir sorunudur. Genellikle tek uçlu sabit konsol yapılarda, özellikle hızlanma ve yavaşlama aşamalarında meydana gelir. Düşük frekanslı titreme iş parçasında büyük dalga benzeri bir şekle sahip olacak ve daha yüksek frekanslı titreme ise engebeli bir şekle sahip olacaktır.
Servo motorun rolü hala çok önemlidir ve bunu göz ardı etmemeliyiz. Bu nedenle, fiber lazer kesim satın alırken herkesin garantili bir satıcıyı seçmesi hala önerilir!
Bir adım motoru ile bir servo motor arasında çalışma prensibi, aşırı yük kapasitesi, çalışma performansı ve maliyet açısından büyük farklar vardır. Ancak her ikisinin de kendine özgü avantajları vardır. Kullanıcılar bunlar arasında seçim yapmak isterlerse, gerçek ihtiyaçlarını ve uygulama senaryolarını birleştirmeleri gerekir.
